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Chapitre 2- Principe de fonctionnement et Modélisation d'un drone quadrirotor. 2.1 Sens de rotation des voilures tournantes. 2.2 Mouvements possibles. La stabilité du vol est assurée par l'inversion en alternance de la rotation des hélices. Le sens des pales hélices est donc alterné Dans cet article, on vous explique le fonctionnement d'un mini drone ! Pour aller à droite, c'est le même principe, mais inversé.Le gyroscope utilisé dans le drone est un gyroscope de type piézoélectrique. Le principe de fonctionnement global est d'utiliser le phénomène gyroscopique Car cela permet d'annuler le couple induit par l'effort de chaque moteur pour faire tourner ses hélices. Ce couple découle du principe de l'action et réaction. Un Drone (en Anglais). Un Quadricoptere. Page 2. Principe de fonctionnement Exercice 1) Maitrise du Drone. ○ Le drone dérive naturellement.