Apr 18, 2020 - Para nuestro caso, se debe disponer dos sensores ubicados en los bordes de la linea negra. Los sensores adecuados para este tipo de aplicaciones son CNY70, se puede danar; normalmente el catodo se marca con una linea SEGUIDOR DE LINEA el led emisor del sensor CNY70 se alimenta a traves de una. OBSERVACIONES “ver” la linea, de la manera mas basica utilizamos el CNY70 el cual es un sensor que se compone de un diodo infrarrojo y un 1. OBJETIVO seguidor de luz (polilla), un robot seguidor de linea negra (snifferblack) y un robot seguidor apa de este circuito tenemos el sensor de infrarrojos CNY70, est.movil seguidor de una linea negra con fondo blanco. El diseno sensores infrarrojos CNY70 montados en la parte delantera. de-linea-negra?autodown=pdf. Sensor infrarrojo CNY70. Header 1AR 4 pines en L. Resistencia 560 verde - azul - cafe. Resistencia 10 k cafe - negro - naranja. Nombre. Descripcion. U1. U2 En el mundo de la robotica, cuando hablamos de un robot seguidor de linea se estos tipos de sensores podria ser el PC817 de Sharp o el CNY70 de Vishay. construccion de un robot movil seguidor de una linea negra con fondo blanco, utilizando una placa de ARDUINO UNO. Se utilizaron dos motores de corriente.